博马app据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
网友评论更多
74 益阳d
ESG信披指引正式出炉:明确九大框架,中上协发布配套报告⛮⛯
2024-06-25 04:33:03 推荐
187****4016 回复 184****3165 :担忧以伊冲突升级,阿拉伯国家呼吁各方保持克制⛰ 来自岳阳
187****6268 回复 184****8882 :河北发布铁拳行动典型案例,一加油站计量器具不合格被罚没44万⛱ 来自株洲
157****4963 :按最下面的历史版本⛲⛳ 来自湘潭
34 郴州846
深圳机场卫星厅高坠致1死调查报告:高空保洁违规操作,管理不到位⛴⛵
2024-06-24 00:14:46 推荐
永久VIP :她是首位执法中超的女裁判,目标进军男足世界杯⛶ 来自永州
158****3704 :《数码宝贝02:最初的召唤》首映,与粉丝分享25年情缘⛷ 来自邵阳
158****2894 回复 666⛸ :周周有演出场场不重样,上海徐汇为市民送上“家门口”的文艺大餐⛺ 来自怀化
38 娄底qu
紫藤轻舞春意浓,快来上海师范大学邂逅春日浪漫诗篇⛻⛼
2024-06-25 18:18:14 不推荐
耒阳ub :戚金兴卸任滨江集团法人代表:将专注战略规划方向把控及乡村振兴⛽
186****4609 回复 159****2441 :中介为博流量摆拍公租房停满豪车,四人被采取刑事强制措施⛾